Принципи на работа на електрическия мотор за чайници

• Броячи

Основата на работата на електродвигател, постоянен ток и променлив ток, се основава на ампер. Ако не знаете как се оказва, нищо няма да бъде ясно.

PS Всъщност има векторен продукт и диференциал, но това са подробности и имаме опростен специален случай.

Посоката на амперната сила се определя от правилото за лявата ръка.

Ментално поставяме лявата длан върху горната фигура и поемаме посоката на силите на Ампер. Тя тип опъвам рамката с тока в тази позиция, както е показано на фиг.1. И нищо няма да се обърне тук, рамката е балансирана, устойчива.

А ако текущият кадър се завърти по различен начин, това ще се случи:

Тук няма равновесие, амперската сила превръща противоположните стени, така че рамката започва да се върти. Появява се механично въртене. Това е основата на електрическия мотор, същността, а след това само детайлите.

Сега какво ще направи рамката с тока на Фигура 3? Ако системата е перфектна, без триене, тогава ще има колебания. Ако има триене, тогава колебанията постепенно ще изчезнат, рамката с тока ще се стабилизира и стане както на Фиг.1.

Но ние се нуждаем от постоянно въртене и може да се постигне по два по същество различни начина, а оттам и на разликата между мотори на постоянен ток и електрически ток.

Метод 1. Променете посоката на тока в рамката.

Този метод се използва при DC мотори и техните потомци.

Гледане на снимки. Нека нашият двигател да бъде изключен от захранването и текущата рамка е ориентирана по някакъв начин случайно, както следва:

Фиг.4.1 Растерно разположена рамка

Амперната сила действа на случайно разположена рамка и започва да се върти.

В процеса на движение рамката достига ъгъл от 90 °. Моментът (моментът на няколко сили или въртящ момент) е максимален.

Сега рамката достига до положение, където няма въртящ момент. И ако токът не е изключен, силата Ампер вече ще забави рамката, а в края на полукръга рамката ще спре и ще започне да се върти в обратната посока. Но нямаме нужда от това.

Ето защо, на Фигура 3 правим хитър ход - променим посоката на тока в рамката.

След преодоляването на това положение рамката с променената посока на тока вече не спира, а се ускорява отново.

И когато рамката достигне следващото равновесно положение, ние отново сменим тока.

А рамката продължава да се ускорява там, където искаме.

И така се оказва постоянна ротация. Красива? Красиво. Необходимо е само да смените посоката на текущия два пъти на революция и на целия бизнес.

И го прави, т.е. осигурява промяна на текущия възел на специален възел - четка-колектор. Основно тя е проектирана, както следва:

Цифрата е ясна и без обяснение. Рамката разтрива нещо на един контакт, а след това и на другия, така че текущите се променят.

Много важна характеристика на възела на четко-колектора е неговият малък ресурс. Благодарение на триенето. Например, тук е двигателят DPR-52-H1 - минималното работно време е 1000 часа. В същото време, експлоатационният живот на модерните безчеткови мотори е повече от 10000 часа, а двигателите с променлив ток (няма и GCW) имат повече от 40 000 часа.

Postscript. В допълнение към стандартния DC двигател (това означава и устройство за събиране на четките), има и развитие: безчетков постоянен мотор (BDPT) и двигател на клапана.

BDBT се различава в това, че токът се променя електронно там (транзисторите се затварят и отварят), а вентилът е още по-стръмен, също така променя тока, контролирайки момента. И като цяло, BPDTs с клапан са сравними по сложност с електрическо задвижване, защото имат всички видове сензори за позициониране на ротора (например датчици за Hall) и сложен електронен контролер.

Разлика на BDPT от клапанния двигател под формата на контра-EMF. В BDPT има трапец (брутна промяна), а в клапанния двигател - синусоидален, по-гладък начин.

На английски език BDPT е BLDC, а клапанният двигател е PMSM.

Метод 2. Магнитният поток се върти, т.е. магнитно поле.

Извършва се въртящо се магнитно поле, като се използва променлив трифазен ток. Ето статора.

И има три фази на променлив ток.

Между тях, както можете да видите, 120 градуса, електрически степени.

Тези три фази се поставят в статора по специален начин, така че те се обръщат геометрично един към друг с 120 °.

И тогава, когато се прилага трифазен ток, се оказва, че чрез нагъване на магнитния поток от трите намотки се върти магнитно поле.

Освен това, въртящото се магнитно поле "смачква" от силата на Ампер върху рамката и се върти.

Но има и разлики, по два различни начина.

Метод 2а. Рамката се захранва (синхронен двигател).

Службата означава напрежение (постоянно) върху рамката, рамката е поставена върху магнитното поле. Запомни ли си снимка от самото начало? Така става рамката.

Но магнитното поле, което въртим тук, а не просто така висящо. Какво ще направи рамката? Той също така ще се върти, следвайки магнитното поле.

Те (рамка и поле) се въртят със същата честота или синхронно, поради което такива мотори се наричат ​​синхронни двигатели.

Метод 2b. Рамката не е захранвана (асинхронен двигател).

Номерът е, че рамката не се захранва, не се захранва изобщо. Просто телта е толкова затворена.

Когато започнем да въртим магнитното поле, в съответствие със законите на електромагнетизма в рамката токът се индуцира. От това токово и магнитно поле се получава амперна сила. Амперната сила ще възникне само ако рамката се движи спрямо магнитното поле (добре известна история с експериментите на Ампер и пътуванията му до съседната стая).

Така че рамката винаги ще изостава зад магнитното поле. И тогава, ако по някаква причина изведнъж се хване с него, пикапът от полето ще изчезне, токът ще изчезне, силата на Ампер ще изчезне и всичко ще изчезне напълно. Това означава, че в асинхронен мотор рамката винаги изостава зад полето и честотата им е различна, т.е. те се въртят асинхронно, поради което моторът се нарича асинхрон.

Устройство и принцип на работа на асинхронни електродвигатели

В индустрията най-често срещани са трифазни асинхронни двигатели. Помислете за структурата и работата на тези двигатели.

Принципът на работа на асинхронен двигател се основава на използването на въртящо се магнитно поле.

За да изясним работата на такъв двигател, ще направим следното преживяване.

Закрепете подковия магнит върху оста, така че да може да се върти от дръжката. Между полюсите на магнита поставяме върху оста меден цилиндър, който може да се върти свободно.

Фигура 1. Най-простият модел за производство на въртящо се магнитно поле.

Нека започнем да въртим магнита с дръжката по посока на часовниковата стрелка. Полето на магнита също ще започне да се върти и с въртене ще пресича медния цилиндър със силите си. В цилиндъра, съгласно закона за електромагнитна индукция, ще възникнат вихрови течения, които ще създадат свое собствено магнитно поле - полето на цилиндъра. Това поле взаимодейства с магнитното поле на постоянния магнит, с което цилиндърът ще започне да се върти в същата посока като магнита.

Установено е, че скоростта на въртене на цилиндъра е малко по-малка от скоростта на въртене на магнитното поле.

Наистина, ако един цилиндър се върти със същата скорост като магнитното поле, тогава магнитните линии на сила не го пресичат и следователно в него не възникват вихрови токове, които да причиняват въртенето на цилиндъра.

Скоростта на въртене на магнитното поле обикновено се нарича синхронна, тъй като е равна на скоростта на въртене на магнита и скоростта на въртене на цилиндъра е асинхронна (асинхронна). Поради това самият двигател е наречен асинхронен двигател. Скоростта на въртене на цилиндъра (ротора) се различава от синхронната скорост на въртене на магнитното поле с малко количество, наречено плъзгане.

Отбелязвайки скоростта на въртене на ротора през n1 и скоростта на въртене на полето през n, можем да изчислим стойността на приплъзване в проценти, като използваме формулата:

В горния експеримент ротационното магнитно поле и въртенето на цилиндъра, причинени от него, се получават благодарение на въртенето на постоянния магнит, поради което такова устройство все още не е електрически двигател. Необходимо е да се натовари електрически ток, за да се създаде въртящо се магнитно поле и да се използва за завъртане на ротора. Тази задача бе изпитана блестящо в един момент от М. О. Доливо-Доброволски. Той предложи използването на трифазен ток за тази цел.

Устройството на асинхронен електродвигател M. O. Dolivo-Dobrovolsky

Фигура 2. Диаграма на асинхронен електродвигател Dolivo-Dobrovolsky

На полюсите на желязна сърцевина с пръстеновидна форма, наречена статор на електродвигател, се поставят три намотки, като трифазните текущи мрежи 0 се намират една спрямо друга под ъгъл от 120 °.

Вътре в сърцевината е закрепена върху оста на металния цилиндър, наречена ротор на електрическия мотор.

Ако намотките са взаимосвързани, както е показано на фигурата и са свързани към трифазната текуща мрежа, тогава общият магнитен поток, създаден от трите полюса, ще се върти.

Фигура 3 показва графика на токовете в намотките на двигателя и процеса на възникване на въртящо се магнитно поле.

Помислете - по-подробно за този процес.

Фигура 3. Получаване на въртящо се магнитно поле

В позиция "А" на графиката токът в първата фаза е нула, във втората фаза е отрицателна, а в третата - положителна. Токът през бобините на полюсите ще тече в посоката, посочена от стрелките на фигурата.

След като определихме посоката на магнитния поток, създаден от дясното правило, ще видим, че на вътрешния полюсен край (срещу ротора) на третата серпентина и северния полюс (С) при полюса на втората намотка ще се създаде южен полюс (S). Общият магнитен поток ще бъде насочен от полюса на втората намотка през ротора към полюса на третата серпентина.

В позицията "В" на графиката текущата във втората фаза е нула, в първата фаза тя е положителна, а в третата - отрицателна. Токът, течащ през бобините на полюсите, създава в края на първата серпентина южния полюс (Ю), в края на третата серпентина северния полюс (С). Общият магнитен поток ще бъде насочен от третия полюс през ротора към първия полюс, т.е. полюсите в този случай ще се движат с 120 °.

В позицията "В" на графиката токът в третата фаза е нула, във втората фаза е положителна, а в първата - отрицателна. Сега токът, преминаващ през първата и втората намотки, ще създаде северния полюс (С) в края на пръчката на първата серпентина, а южният полюс (Yu) в края на втората намотка, т.е. полярността на общото магнитно поле ще се движи още 120 °. В позицията "G" на графиката магнитното поле се движи още 120 °.

Така общият магнитен поток ще промени посоката си с промяна в посоката на тока в статорните намотки (полюсите).

В този случай, в един период на промяна на тока в намотките, магнитният поток ще направи пълно завъртане. Ротационният магнитен поток ще отведе цилиндъра и по този начин ще получим асинхронен електродвигател.

Спомнете си, че на фигура 3 статорните намотки са свързани чрез "звезда", но се образува и въртящо се магнитно поле, когато те са свързани с "триъгълник".

Ако сменим намотките на втората и третата фази, магнитният поток ще промени посоката на своето въртене в обратната посока.

Същият резултат може да бъде постигнат без обмен на намотките на статора, а чрез насочване на тока на втората фаза на мрежата към третата фаза на статора, а третата фаза на мрежата към втората фаза на статора.

По този начин е възможно да се промени посоката на въртене на магнитното поле чрез превключване на всякакви две фази.

Ние разглеждахме устройството на индукционен двигател, имащ три намотки върху статора. В този случай ротационното магнитно поле е биполярно и броят на оборотите на секунда е равен на броя на периодите на промяна на тока за една секунда.

Ако на статора са поставени шест намотки около обиколката, ще бъде създадено четириполюсно ротационно магнитно поле. С девет намотки, полето ще бъде шест полюса.

С честота на трифазен ток f, равен на 50 периоди в секунда или 3000 за минута, броят на оборотите n на въртящото се поле на минута ще бъде:

с биполярен статор, п = (50 х 60) / 1 = 3000 rpm,

с четириполюсен статор, n = (50 х 60) / 2 = 1500 rpm,

с шестполюсен статор, n = (50 х 60) / 3 = 1000 rpm,

когато броят на двойките полюси на статора е p: n = (f x 60) / p,

Затова установихме скоростта на въртене на магнитното поле и зависимостта му от броя на намотките на статорния двигател.

Роторът на същия двигател, както знаем, ще изостане малко в неговата въртене.

Забавянето на ротора обаче е много малко. Например, когато двигателят работи на празен ход, разликата в скоростта е само 3% и при товар от 5 - 7%. Следователно, скоростта на асинхронен двигател с промяна в натоварването варира в много малки граници, което е едно от неговите предимства.

Помислете сега за устройството на асинхронните електродвигатели.

Статорът на модерен асинхронен електродвигател има неизяснени стълбове, т.е. вътрешната повърхност на статора е направена напълно гладка.

За да се намалят загубите от вихрови токове, сърцевината на статора се сглобява от тънки пресовани стоманени листове. Сглобената сърцевина на статора е фиксирана в стоманена кутия.

В слотовете на статора лежеше медна жица. Фазовите намотки на статора на електродвигателя са свързани чрез "звезда" или "триъгълник", за които всички начални и краища на намотките са показани на корпуса - на специален изолационен щит. Такова устройство на статора е много удобно, тъй като ви позволява да завъртите намотките си на различни стандартни напрежения.

Роторът на индукционен двигател, като статор, се състои от щамповани стоманени листове. Намотка се полага в процепите на ротора.

В зависимост от конструкцията на ротора, индукционните двигатели са разделени на двигатели с катерица и фазов ротор.

Намотката на ротор на катерица е направена от медни пръчки, поставени в процепите на ротора. Краищата на прътите са свързани чрез използване на меден пръстен. Такава намотка се нарича "катерица". Имайте предвид, че медните пръти в жлебовете не са изолирани.

При някои двигатели "катеричката" е заменена от отливен ротор.

Асинхронният двигател с фазов ротор (с хлъзгащи пръстени) обикновено се използва при електрически мотори с висока мощност и в тези случаи; когато е необходимо електрическият мотор да създаде голяма сила при стартиране. Това се постига чрез пускане на реостат във намотките на фазовия мотор.

Асинхронните двигатели с късо съединение се задействат по два начина:

1) Директно свързване на трифазно мрежово напрежение към статора на двигателя. Този метод е най-лесният и най-популярен.

2) чрез намаляване на напрежението, приложено към намотките на статора. Напрежението се намалява, например, чрез превключване на намотките на статора от "звезда" в "триъгълник".

Двигателят се включва, когато намотките на статора са свързани със "звезда", а когато ротора достигне нормалната скорост, намотките на статора се превключват към "триъгълна" връзка.

Токът в захранващите проводници с този метод за стартиране на двигателя се намалява с 3 пъти в сравнение с тока, който би възникнал, когато двигателят е бил стартиран чрез директно свързване към мрежата със статорни намотки, свързани с "триъгълник". Този метод обаче е подходящ само ако статорът е проектиран за нормална работа, когато свързва намотките си с "триъгълник".

Най-простият, евтин и надежден е асинхронният електродвигател с ротор с катерици, но този двигател има някои недостатъци - малка сила при стартиране и голям изходен ток. Тези недостатъци се отстраняват до голяма степен от използването на фазов ротор, но използването на такъв ротор значително увеличава цената на двигателя и изисква начален реостат.

Видове асинхронни електродвигатели

Основният тип асинхронни машини е трифазен асинхронен двигател. Има три намотки на статора, изместени в пространството с 120 °. Намотките са свързани в звезда или делта и се захранват от трифазен променлив ток.

В повечето случаи двигателите с ниска мощност работят като двуфазни двигатели. За разлика от трифазните мотори, те имат две намотки на статора, чиито токове, за да се създаде въртящо се магнитно поле, трябва да бъдат изместени под ъгъл π / 2.

Ако токовете в намотките са равни по магнитут и са изместени на фаза с 90 °, тогава работата на такъв мотор няма да се различава по никакъв начин от работата на трифазен един. Въпреки това, такива двигатели с две намотки на статора в повечето случаи се захранват от еднофазна мрежа и смяната, която приближава 90 °, се създава изкуствено, обикновено за сметка на кондензаторите.

Един монофазен двигател, който има само една намотка върху статора, е практически неактивен. При стационарен ротор в двигателя се създава само пулсиращо магнитно поле и въртящият момент е нулев. Вярно е, че ако роторът на такава машина се завърти до определена скорост, той може допълнително да изпълнява функциите на двигателя.

В този случай, въпреки че ще има само пулсиращо поле, той се състои от две симетрични - директни и обратни, които създават неравномерни моменти - повече мотор и по-малко спиране, възникващи от роторните токове с повишена честота (синхронизираното поле е по-голямо от 1).

Във връзка с гореизложеното, монофазни двигатели се доставят с втора намотка, която се използва като стартер. За да се създаде фазово отместване на тока, кондензаторите са включени в схемата на тази намотка, капацитетът на който може да бъде доста голям (десетки микрофарда с мощност на двигателя по-малка от 1 kW).

Контролните системи използват двуфазни двигатели, които понякога се наричат ​​изпълнителни. Имат две намотки на статора, изместени в пространството с 90 °. Една от намотките, наречена намотка на полето, е директно свързана към мрежата от 50 или 400 Hz. Вторият се използва като контролна намотка.

За да създадете въртящо се магнитно поле и съответния момент, токът в управляващата намотка трябва да се измества под ъгъл, близък до 90 °. Регулирането на скоростта на двигателя, както ще бъде показано по-долу, се извършва чрез промяна на стойността или фазата на тока в тази намотка. Обратното се осигурява чрез промяна на фазата на тока в управляващата намотка с 180 ° (превключване на намотката).

Двуфазовите мотори се произвеждат в няколко версии:

ротор на катерица с катерици

с кухи немагнитни ротори

с кухо магнитен ротор.

Трансформацията на ротационното движение на двигателя в транслационното движение на работната машина винаги е свързана с необходимостта от използване на механични компоненти: зъбни релси, винтове и т.н. Поради това понякога е препоръчително двигателят да се движи с линейно движение на ротора (може да се използва името "ротор" само условно - като движещ се орган).

В този случай двигателят, както се казва, може да бъде внедрен. Стационарната намотка на линейния мотор се изпълнява по същия начин като този на обемния двигател, но само трябва да се постави в процепите за цялата дължина на максималното възможно движение на плъзгача на ротора. Задвижващото устройство на ротора обикновено е с късо съединение, с артикулиращото тяло на механизма. В краищата на статора, разбира се, трябва да има спирачки, които да попречат на ротора да напусне работните граници на пътя.

Каква е разликата между синхронен двигател и асинхронна?

Преди да разберете каква е разликата между тях, трябва да разберете какво е електрически мотор? Електрическият електродвигател е електрическа машина, която се задвижва от електрическа енергия и служи като устройство за други механизми.

Обяснение на принципа на работа на синхронен двигател за "манекени"

От детството си спомняме, че два магнита, ако се доближат един до друг, в един случай привличат, а в другия отблъскват. Това се случва, в зависимост от това кои страни на магнитите ги свързваме, противоположни стълбове привличат и подобни полюси се отблъскват. Това са постоянни магнити, чието магнитно поле постоянно се намира. Има и променливи магнити.

В училищния учебник по физика има чертеж, който показва електромагнит под формата на подкова и рамка с половин пръстени в краищата, която се намира между нейните полюси.

Когато рамката е разположена в хоризонтално положение в пространството между полюсите на магнитите, поради факта, че магнитът привлича противоположни стълбове и се избутва като такива, към рамката се подава ток със същия знак. Над рамката се появява електромагнитно поле (тук е пример за променлив магнит!). Полюсите на магнитите привличат рамката и се превръщат във вертикално положение. Когато се достигне вертикалата, върху рамката се подава ток от противоположния знак, електромагнитното поле на рамката променя полярността и полюсите на постоянния магнит започват да изтласкват рамката, като я въртят в хоризонтално положение, след което се повтаря цикълът на въртене.

Това е принципът на работа на електрическия мотор. Освен това, примитивен синхронен двигател!

Роторът на синхронен двигател ще се върти със същата честота като тока, приложен към намотките, т.е. синхронно. Оттук и името на този електродвигател.

Обяснение на принципа на работа на асинхронен електродвигател за манекени

Спомняме си описанието на фигурата в предишния пример. Същата рамка, разположена между стълбовете на магнита с форма на подкова, само краищата му нямат полусфери, те са взаимосвързани.

Сега започваме да въртим подковия магнит около рамката. Завъртете бавно и наблюдавайте поведението на рамката. До известно време рамката остава неподвижна и след това, когато магнитът се завърти под определен ъгъл, рамката започва да се върти след магнита. Ротацията на рамката се забавя в сравнение със скоростта на въртене на магнита, т.е. тя не се върти синхронно с него - асинхронно. Така се оказва, че това е примитивен асинхронен двигател.

Всъщност ролята на магнитите в истински асинхронен двигател са намотките, разположени в процепите на статора, към които се подава ток. И ролята на рамката се изпълнява от ротора, в жлебовете на които са вмъкнати метални пластини, които са свързани за кратко. Ето защо такъв ротор се нарича късо съединение.

Каква е разликата между синхронни и асинхронни електродвигатели?

Ако два съвременни електрически двигателя от един и същ тип и от друг вид са поставени един до друг, тогава е трудно да ги различим от външни знаци дори от специалист.

По същество, тяхната основна разлика се обсъжда в примерите за принципите на работа на тези електродвигатели. Те се различават в дизайна на ротора. Роторът на синхронен двигател се състои от намотки, а асинхронният ротор е комплект от плочи.

Статорите на единия и другия електродвигател са почти неразличими и представляват набор от намотки, но статорът на синхронен електродвигател може да бъде съставен от постоянни магнити.

Скоростта на синхронния мотор съответства на честотата на подадения ток, а скоростта на асинхронния ток леко се задъхва зад текущата честота.

Те се различават в областите на приложение. Например, синхронни електродвигатели са монтирани на задвижващо оборудване, което работи при постоянна скорост на въртене (помпи, компресори и т.н.), без да се намалява с увеличаване на натоварването. Но асинхронните електродвигатели намаляват честотата на въртене с увеличаване на натоварването.

Синхронните електродвигатели са структурно по-сложни и следователно по-скъпи от асинхронните електродвигатели.

Устройство и принцип на работа на асинхронен двигател

Асинхронните електродвигатели (AD) се използват широко в националната икономика. Според различни източници, до 70% от цялата електрическа енергия, преобразувана в механична енергия с ротационно или транслационно движение, се консумира от асинхронен двигател. Електрическата енергия в механичната енергия на транслационното движение се преобразува от линейни асинхронни електрически мотори, които се използват широко в електрическо задвижване за извършване на технологични операции. Широко разпространената употреба на кръвното налягане се свързва с редица предимства. Асинхронните двигатели са най-простият в проектирането и производството, надеждни и най-евтините от всички видове електрически мотори. Те нямат устройство за събиране на четките или плъзгащ токоприемник, което освен висока надеждност осигурява минимални експлоатационни разходи. В зависимост от броя фази на подаване, се разграничават трифазни и еднофазни асинхронни двигатели. Трифазен асинхронен двигател при определени условия може успешно да изпълнява функциите си, дори когато се захранва от еднофазна мрежа. HELL се използва широко не само в промишлеността, строителството, селското стопанство, но също и в частния сектор, в ежедневието, домашните работилници, градинските парцели. Еднофазни асинхронни двигатели задвижват перални машини, вентилатори, малки дървообработващи машини, електрически инструменти и помпи за водоснабдяване. Най-често трифазното артериално налягане се използва за ремонт или създаване на механизми и устройства за промишлено производство или за частен дизайн. И на разположение на дизайнера може да бъде едновременно трифазен и еднофазен мрежа. Има проблеми с изчисляването на мощността и избора на мотор за един или друг случай, избирането на най-рационалната схема за управление на асинхронен двигател, изчисляване на кондензатори, осигуряващи работа на трифазен асинхронен мотор в еднофазен режим, избор на напречно сечение и тип проводници, устройства за управление и защита. Този вид практически проблеми са посветени на книгата, предложена на читателя. Книгата също така предоставя описание на устройството и принципа на работа на асинхронен двигател, основните проектни съотношения за мотори в трифазни и еднофазни режими.

Устройство и принцип на работа на асинхронни електродвигатели

1. Устройства с трифазни асинхронни двигатели

Традиционният трифазен асинхронен двигател (AD), който осигурява въртеливо движение, е електрическа машина, състояща се от две основни части: фиксиран статор и ротор, въртящ се на вала на двигателя. Статорният двигател се състои от рамка, в която се вмъква т. Нар. Електромагнитно ядро ​​на статор, включващо магнитна сърцевина и трифазна разпределена статорна намотка. Целта на ядрото е да магнетизира машината или да създаде ротационно магнитно поле. Магнитната сърцевина на статора се състои от листове (от 0.28 до 1 мм), изолирани една от друга, щамповани от специална електрическа стомана. В листовете има зъбна зона и иго (фигура 1.а). Листовете се сглобяват и закрепват по такъв начин, че статорните зъби и жлебовете на статора се оформят в магнитната сърцевина (Фигура 1.b). Магнитната верига е малко магнитно съпротивление за магнитния поток, генериран от намотката на статора, и поради феномена на магнетизиране този поток се увеличава.

Фиг. 1 статорна магнитна сърцевина

Разпределена трифазна намотка на статор се полага в жлебовете на магнитната верига. Намотката в най-простия случай се състои от три фазови серпентини, чиито оси се преместват в пространството един спрямо друг с 120 °. Фазовите бобини са взаимосвързани от звезда или триъгълник (фиг.2).

Фигура 2. Схеми на свързване на фазовите намотки на трифазен асинхронен мотор в звезда и в триъгълник

По-подробна информация за схемите за свързване и символите за началните и крайните намотки е представена по-долу. Роторът на двигателя се състои от магнитна сърцевина, също така сглобена от щамповани стоманени листове с вдлъбнатини, в които е разположена намотката на ротора. Има два вида роторни намотки: фаза и късо съединение. Фазовата намотка е подобна на намотката на статора, свързана в звезда. Краищата на намотката на ротора са свързани и изолирани, а началото е прикрепено към контактните пръстени, разположени върху вала на двигателя. Фиксираните четки се наслагват върху плъзгащите пръстени, изолирани един от друг и от вала на двигателя и въртящи се заедно с ротора, към който са прикрепени външни вериги. Това позволява чрез промяна на съпротивлението на ротора да се регулира скоростта на въртене на двигателя и да се ограничат изходните токове. Най-широко използваните къси съединения с намотки "катерици". Въртянето на ротори на големи двигатели включва месингови или медни пръти, които се задвижват в жлебовете, а късите крайни пръстени са монтирани по краищата, към които са залепени или заварени прътите. За серийните ниско и средно напрежение BPs, намотката на ротора се извършва чрез леене с алуминиева сплав. В същото време пръти 2 и къси кръгови пръстени 4 с крила на вентилатора се оформят едновременно в опаковката на ротора 1, за да се подобрят условията на охлаждане на двигателя, а след това опаковката се притиска към вала 3. (Фигура 3). В разрез, направен на фигурата, са видими профилите на жлебовете, зъбите и роторните прътове.

Фиг. 3. Асинхронен двигател на ротора с късо съединение

Общ изглед на асинхронна серия двигатели 4А е представен на фиг. 4 [2]. Роторът 5 се притиска към вала 2 и се монтира върху лагерите 1 и 11 в отвора на статора в лагерите 3 и 9, които са закрепени към краищата на статора 6 от двете страни. Към свободния край на вала 2 прикрепете товара. В другия край на вала, вентилаторът 10 се заздравява (двигателят на затворената взривена версия), който е затворен с капачка 12. Вентилаторът осигурява по-интензивно отвеждане на топлината от двигателя, за да се постигне съответният капацитет на натоварване. За по-добър пренос на топлина леглото се отлива с ребра 13 върху почти цялата повърхност на леглото. Статорът и роторът са разделени от въздушна междина, която за машини с малка мощност варира от 0,2 до 0,5 мм. За закрепване на двигателя към основата, рамката или директно към механизма, поставен в движение върху рамката, са предвидени лапи 14 с монтажни отвори. Предлагат се и фланцеви двигатели. При такива машини на един от лагерите (обикновено от страната на вала) се използва фланец за свързване на двигателя към работния механизъм.

Фиг. 4. Общ изглед на асинхронния сериен мотор 4А

Представени са също двигатели, имащи както лапи, така и фланец. Инсталационните размери на двигателите (разстоянието между отворите на краката или фланците), както и височината им на оста на въртене, се нормализират. Височината на оста на въртене е разстоянието от равнината, на която е разположен двигателят, до оста на въртене на вала на ротора. Височините на осите на въртене на двигатели с малка мощност: 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100 mm.

2. Принципът на работа на трифазните асинхронни двигатели

Беше отбелязано по-горе, че трифазната намотка на статора служи за магнетизиране на машината или за създаване на т.нар. Въртящо се магнитно поле на двигателя. Принципът на индукционния двигател се основава на закона за електромагнитната индукция. Ротационното магнитно поле на статора пресича проводниците на късо съединение на роторната намотка, което в последната индуцира електродвижеща сила, предизвиквайки протичане на променлив ток в намотката на ротора. Токът на ротора създава свое собствено магнитно поле, взаимодействието му с въртящото се магнитно поле на статора води до въртенето на ротора след полетата. Идеята за асинхронната двигателна операция е най-ясно илюстрирана от простия опит, демонстриран от френския академик Arago през 18 век (фиг.5). Ако магнитът с форма на подкова се върти с постоянна скорост близо до метален диск, който е свободно разположен върху оста, тогава дискът ще започне да се върти след магнита при определена скорост, по-малка от скоростта на въртене на магнита.

Фиг. 5. Опитайте Араго, обяснявайки принципа на асинхронния двигател

Това явление е обяснено на базата на закона за електромагнитната индукция. Когато магнитните полюси се движат близо до повърхността на диска, в контурите под полюса се индуцира електродвижеща сила и се появяват токове, които създават магнитно поле на диска. Читател, който трудно може да си представи проводящи контури в твърд диск, може да изобрази диск под формата на колело с много проводящи спици, свързани с джантата и ръкава. Две спици, както и сегментите на джантата и втулките, които ги свързват, представляват елементарен контур. Дисковото поле е свързано към полето на полюсите на въртящ се постоянен магнит, а дискът е увлечен от собственото си магнитно поле. Очевидно най-голямата електродвижеща сила ще бъде предизвикана в контурите на диска, когато дискът е неподвижен, и обратно, най-малката, когато е близо до скоростта на въртене на диска. Насочвайки се към истински асинхронен двигател, ние отбелязваме, че късо съединение на роторната намотка може да се оприличи на диск, а на статорната намотка с магнитна сърцевина - към въртящ се магнит. Обаче въртенето на магнитното поле в стационарния статор а се дължи на трифазна система от токове, които протичат в трифазна намотка с пространствено фазово отместване.

Устройство, принцип на действие на асинхронен двигател

Асинхронен двигател е AC машина. Думата "асинхронна" означава не-едновременна. В този случай се разбира, че в асинхронните двигатели честотата на въртене на магнитното поле се различава от честотата на въртене на ротора. Основните части на машината са статор и ротор, отделени една от друга с еднаква въздушна междина.

Фиг.1. Асинхронни двигатели

Статорът е фиксирана част на машината (фиг.1, а). За да се намалят загубите от вихрови токове, сърцевината му е съставена от пресовани листове от електрическа стомана с дебелина от 0.35 - 0.5 мм, изолирани един от друг от слой лак. Намотка се полага в процепите на магнитната верига на статора. При трифазни двигатели намотката е трифазна. Фазите на намотката могат да бъдат свързани в звезда или триъгълник, в зависимост от големината на мрежовото напрежение.

Роторът е ротационна част на двигателя. Магнитната сърцевина на ротора е цилиндър, изработен от щамповани листове от електрическа стомана (фиг.1, б. С). В гнездата на ротора се поставя намотка, в зависимост от вида на намотката, роторите на асинхронните двигатели са разделени на късо съединение и фаза (с хлъзгащи пръстени). Краткотрайна намотка е неизолирана медна или алуминиева пръчка (фиг.1, d), свързана с краищата на пръстените от същия материал ("катерица с катерици").

Във фазовия ротор (виж фиг.1, с) в процепите на магнитната верига има трифазна намотка, фазите на която са свързани със звезда. Свободните краища на фазите на намотката са свързани с три медни приплъзващи пръстена, монтирани на вала на двигателя. Плъзгащите пръстени са изолирани един от друг и от вала. Към пръстените се притискат въглеродни или медни графитни четки. Чрез контактните пръстени и четките в намотката на ротора можете да включите трифазен стартов и регулиращ реостат.

Превръщането на електрическата енергия в механична енергия в асинхронен двигател се осъществява чрез въртящо се магнитно поле. Ротационното магнитно поле е постоянен поток, въртящ се в пространството с постоянна ъглова скорост.

Необходимите условия за възбуждане на въртящо се магнитно поле са:

- пространствено отместване на осите на статорните бобини,

- времево отместване на токове в статорните бобини.

Първото изискване се удовлетворява от подходящото разположение на магнитните бобини върху магнитната сърцевина на статора. Фазовата ос на намотката е изместена в пространството под ъгъл от 120 °. Второто условие е осигурено от захранването на статорните намотки на трифазна система за напрежение.

Когато двигателят е включен в трифазна мрежа, в статорната намотка е установена система от токове със същата честота и амплитуда, чиито периодични промени се правят със закъснение от 1/3 от периода.

Токовете на фазите на намотката създават магнитно поле, въртящо се спрямо статора с честота n₁. оборотите, които се наричат ​​синхронни обороти на двигателя:

където f₁ - честота на захранване, Hz;

р е броят на двойките полюси на магнитното поле.

При стандартната честота на мрежата Hz, честотата на въртене на полето според формулата (1) и в зависимост от броя на двойките полюси има следните стойности:

При завъртане полето преминава през проводниците на намотката на ротора, предизвиквайки емф в тях. При затваряне на намотката на ротора EMF причинява течения, когато взаимодейства с въртящо се магнитно поле, възниква въртящ се електромагнитен момент. Честотата на въртене на ротора в режим на двигател на асинхронната машина винаги е по-малка от честотата на въртене на полето, т.е. роторът закъснява зад ротационното поле. Само при това условие EMF се индуцира в роторните проводници, потокът на тока и въртящият момент се създават. Феноменът на закъснението на ротора от магнитното поле се нарича приплъзване. Степента на закъснение на ротора от магнитното поле се характеризира с големината на относителното приплъзване

където n₂ - скорост на ротора, об

За асинхронни двигатели плъзгането може да варира от 1 (старт) до стойност близка до 0 (празен ход).

185.154.22.117 © studopedia.ru не е автор на материалите, които са публикувани. Но предоставя възможност за безплатно ползване. Има ли нарушение на авторски права? Пишете ни.

Асинхронен двигател - принцип на работа и устройство

На 8 март 1889 г. най-големият руски учен и инженер Михаил Озипович Доливо-Доброволски изобретил трифазен асинхронен двигател с късо съединение на ротор.

Модерни трифазни асинхронни двигатели са преобразуватели на електрическа енергия в механична енергия. Благодарение на своята простота, ниска цена и висока надеждност, индукционните двигатели се използват широко. Те са навсякъде, това е най-често срещаният тип двигател, произвеждат се на 90% от общия брой двигатели в света. Асинхронният мотор наистина направи техническа революция в цялата глобална индустрия.

Огромната популярност на асинхронните двигатели е свързана с лекотата на тяхната работа, ниска цена и надеждност.

Асинхронен двигател е асинхронна машина, предназначена да преобразува електрическата енергия от променлив ток в механична енергия. Самата дума асинхрон не означава едновременно. В този случай се разбира, че при асинхронни двигатели скоростта на въртене на магнитното поле на статора е винаги по-голяма от скоростта на ротора. Асинхронните двигатели работят, както е ясно от определението, от AC мрежа.

приспособление

На снимката: 1 - вал, 2,6 - лагери, 3,8 - лагерни щитове, 4 - фута, 5 - корпус на вентилатора, 7 - вентилаторно колело, 9 - ротор на катеричка, 10 - статор, 11 - клемна кутия.

Основните части на индукционния двигател са статор (10) и ротор (9).

Статорът е с цилиндрична форма и е сглобен от стоманени листове. В процепите на статорното ядро ​​има статорни намотки, които са направени от намотка за намотаване. Оста на намотките се измества в пространството една спрямо друга под ъгъл от 120 °. В зависимост от подаденото напрежение краищата на намотките се свързват с триъгълник или звезда.

Роторите на индукционен двигател са два вида: късо съединение и фазов ротор.

Кратък ротор е ядро, направено от стоманени листове. Разтопен алуминий се изсипва в жлебовете на това ядро, което води до образуването на пръчки, които са с къси съединения с крайни пръстени. Този дизайн се нарича "катерица с катерици". При двигателите с голяма мощност вместо алуминий може да се използва мед. Клетката на катерицата е късо съединение на роторната намотка, откъдето идва самото име.

Фазовият ротор има трифазна намотка, която на практика не се различава от намотката на статора. В повечето случаи краищата на намотките на фазовия ротор са свързани в звезда и свободните краища се подават към приплъзващите се пръстени. С помощта на четки, които са свързани към пръстените, може да бъде включен допълнителен резистор в схемата за навиване на ротора. Това е необходимо, за да може да се промени съпротивлението в роторната верига, тъй като тя помага да се намалят големите натискащи токове. Прочетете повече за фазовия ротор в статията - асинхронен двигател с фазов ротор.

Принцип на действие

Когато напрежението се прилага върху намотката на статора, във всяка фаза се създава магнитен поток, който се променя с честотата на приложеното напрежение. Тези магнитни потоци се преместват една спрямо друга с 120 °. както във времето, така и в пространството. Така полученият магнитен поток се върти.

Полученият магнитен поток на статора се върти и по този начин създава електродвижеща сила в роторните проводници. Тъй като намотката на ротора има затворена електрическа верига, в нея възниква ток, който на свой ред взаимодейства с магнитния поток на статора, създава начален въртящ момент на двигателя, като се стреми да завърти ротора в посоката на въртене на магнитното поле на статора. Когато достигне стойността, спирачния момент на ротора и след това надвиши, роторът започва да се върти. Когато това се случи, така нареченото приплъзване.

Slides е количество, което показва колко синхронна честота n₁ магнитното поле на статора е по-голямо от скоростта на ротора n₂. като процент.

Плъзгането е изключително важно количество. В началното време то е равно на единство, но до честотата на въртене n₂ роторна относителна честотна разлика n₁ -п₂ става по-малък, в резултат на което ЕМП и токът в роторните проводници намаляват, което води до намаляване на въртящия момент. В режим на готовност, когато двигателят работи без натоварване върху вала, хлъзгането е минимално, но с увеличаване на статичния момент се увеличава до s_кр - критично приплъзване. Ако двигателят надвиши тази стойност, може да възникне така нареченото повдигане на двигателя и да доведе до нестабилна работа. Стойностите на плъзгането варират от 0 до 1, за асинхронни двигатели с общо предназначение, номинално - 1 - 8%.

Щом равновесието между електромагнитния момент, причиняващо въртенето на ротора и спирачния момент, създаден от натоварването върху вала на двигателя, процесът на промяна на стойностите ще се спре.

Оказва се, че принципът на работа на асинхронен двигател се състои в взаимодействието на въртящото се магнитно поле на статора и на тока, предизвикан от това магнитно поле в ротора. Освен това въртящият момент може да се получи само ако има разлика в честотата на въртене на магнитните полета.

Асинхронен двигател - принцип на работа и устройство

На 8 март 1889 г. най-големият руски учен и инженер Михаил Озипович Доливо-Доброволски изобретил трифазен асинхронен двигател с късо съединение на ротор.

Модерни трифазни асинхронни двигатели са преобразуватели на електрическа енергия в механична енергия. Благодарение на своята простота, ниска цена и висока надеждност, индукционните двигатели се използват широко. Те са навсякъде, това е най-често срещаният тип двигател, произвеждат се на 90% от общия брой двигатели в света. Асинхронният мотор наистина направи техническа революция в цялата глобална индустрия.

Огромната популярност на асинхронните двигатели е свързана с лекотата на тяхната работа, ниска цена и надеждност.

Асинхронен двигател е асинхронна машина, предназначена да преобразува електрическата енергия от променлив ток в механична енергия. Самата дума асинхрон не означава едновременно. В този случай се разбира, че при асинхронни двигатели скоростта на въртене на магнитното поле на статора е винаги по-голяма от скоростта на ротора. Асинхронните двигатели работят, както е ясно от определението, от AC мрежа.

приспособление

На снимката: 1 - вал, 2,6 - лагери, 3,8 - лагерни щитове, 4 - фута, 5 - корпус на вентилатора, 7 - вентилаторно колело, 9 - ротор на катеричка, 10 - статор, 11 - клемна кутия.

Основните части на индукционния двигател са статор (10) и ротор (9).

Статорът е с цилиндрична форма и е сглобен от стоманени листове. В процепите на статорното ядро ​​има статорни намотки, които са направени от намотка за намотаване. Оста на намотките се измества в пространството една спрямо друга под ъгъл от 120 °. В зависимост от подаденото напрежение краищата на намотките се свързват с триъгълник или звезда.

Роторите на индукционен двигател са два вида: късо съединение и фазов ротор.

Кратък ротор е ядро, направено от стоманени листове. Разтопен алуминий се изсипва в жлебовете на това ядро, което води до образуването на пръчки, които са с къси съединения с крайни пръстени. Този дизайн се нарича "катерица с катерици". При двигателите с голяма мощност вместо алуминий може да се използва мед. Клетката на катерицата е късо съединение на роторната намотка, откъдето идва самото име.

Фазовият ротор има трифазна намотка, която на практика не се различава от намотката на статора. В повечето случаи краищата на намотките на фазовия ротор са свързани в звезда и свободните краища се подават към приплъзващите се пръстени. С помощта на четки, които са свързани към пръстените, може да бъде включен допълнителен резистор в схемата за навиване на ротора. Това е необходимо, за да може да се промени съпротивлението в роторната верига, тъй като тя помага да се намалят големите натискащи токове. Прочетете повече за фазовия ротор в статията - асинхронен двигател с фазов ротор.

Принцип на действие

Когато напрежението се прилага върху намотката на статора, във всяка фаза се създава магнитен поток, който се променя с честотата на приложеното напрежение. Тези магнитни потоци се преместват една спрямо друга с 120 °, както във времето, така и в пространството. Така полученият магнитен поток се върти.

Полученият магнитен поток на статора се върти и по този начин създава електродвижеща сила в роторните проводници. Тъй като намотката на ротора има затворена електрическа верига, в нея възниква ток, който на свой ред взаимодейства с магнитния поток на статора, създава начален въртящ момент на двигателя, като се стреми да завърти ротора в посоката на въртене на магнитното поле на статора. Когато достигне стойността, спирачния момент на ротора и след това надвиши, роторът започва да се върти. Когато това се случи, така нареченото приплъзване.

Slip s е количество, което показва колко синхронна честота n₁ магнитното поле на статора е по-голямо от скоростта на ротора n₂, като процент.

Плъзгането е изключително важно количество. В началното време то е равно на единство, но до честотата на въртене n₂ роторна относителна честотна разлика n₁-п₂ става по-малък, в резултат на което ЕМП и токът в роторните проводници намаляват, което води до намаляване на въртящия момент. В режим на готовност, когато двигателят работи без натоварване върху вала, хлъзгането е минимално, но с увеличаване на статичния момент се увеличава до s_кр - критично приплъзване. Ако двигателят надвиши тази стойност, може да възникне така нареченото повдигане на двигателя и да доведе до нестабилна работа. Стойностите на плъзгането варират от 0 до 1, за асинхронни двигатели с общо предназначение, номинално - 1 - 8%.

Щом равновесието между електромагнитния момент, причиняващо въртенето на ротора и спирачния момент, създаден от натоварването върху вала на двигателя, процесът на промяна на стойностите ще се спре.

Оказва се, че принципът на работа на асинхронен двигател се състои в взаимодействието на въртящото се магнитно поле на статора и на тока, предизвикан от това магнитно поле в ротора. Освен това въртящият момент може да се получи само ако има разлика в честотата на въртене на магнитните полета.

Асинхронен двигател: принцип на работа, устройство и типове

Модерното промишлено производство, като постоянно динамично развиваща се система, изисква използването на нови и новаторски технически решения за решаване на различни проблеми. В същото време много производители все още използват машините, машините и различните механизми на старите надеждни асинхронни двигатели като двигатели.

Сред използваните в производството на електронни системи и електрически машини, специално място се занимава с асинхронен двигател - електрическа машина с електронно управляващо устройство, което използва променлив ток за преобразуване на електрическата енергия в механична енергия.

По-задълбоченото разкритие на тази концепция се основава на принципа на използване на магнитно поле за създаване на ротационно движение - статорът създава магнитно поле малко по-високо по честота, отколкото честотата на магнитното поле на въртящия се ротор.

Магнитното поле прави ротора да се върти, докато неговата скорост на въртене е малко по-малка от промяната в магнитното поле на статора, той се опитва да се изравнят с полето, образувано от статора.

Двигателите на този принцип са най-често срещаните видове електрически машини - това е най-простият и най-икономичен тип преобразуване на електрическата енергия на променлив ток в ротационна механична енергия.

Подобно на повечето технически сложни механизми, такива двигатели имат много положителни страни, главната от които е липсата на електрически контакт между движещи се и неподвижни части на машината.

Това е предимството на асинхронните и е фундаментално при избора на двигателни модели при разработването на дизайна - липсата на колектор и четки, контактът между статора и ротора значително увеличава надеждността и намалява производствените разходи на такива мотори.

Трябва обаче да се отбележи, че това правило е валидно само за един от типовете (макар и най-често срещаните форми) - двигатели с ротор с катерици.

Описание на схемата

Работата на асинхронен двигател, проектиран за конвенционално захранване с променлив ток, може да бъде описан по следната схема:

1. Върху статорните намотки на двигателя се захранва променлив електрически ток от всяка фаза (ако моторът е трифазен, ако токът е еднофазен, другите намотки са включени чрез включване на стартови кондензатори във веригата, които играят ролята на имитация на трифазна мрежа).
2. В резултат на подаването на напрежение във всяко от намотките се създава електрическо поле с честота на напрежение и тъй като те се преместват на 120 градуса един спрямо друг, доставката се измества както във времето (дори и незначително), така и в пространството (също достатъчно малка ).
3. Полученият въртящ се магнитен поток на статора със своята сила създава електродвижеща сила в ротора или по-скоро в неговите проводници.
4. Магнитният поток, създаден в статора, взаимодейства с роторното магнитно поле, създава начален момент - магнитното поле, което има тенденция да се върти в посоката на магнитното поле на статора.
5. Магнитното поле постепенно се увеличава и превишава т.нар. Спирачен момент, завърта ротора.

приспособление

Конструкцията на модула може да бъде представена най-ясно от примера на асинхронен двигател с късо съединение на ротора, а вторият тип електродвигатели има малко по-различен дизайн, защото те използват промишлена мрежа от 380 волта.

Основните компоненти на такава електрическа машина са статор и ротор, които не са в контакт един с друг и имат въздушна междина. Този дизайн на основните части се дължи на факта, че съставът на двете основни части на двигателя включва така наречените активни части - състоящи се от метална проводник възбуждаща намотка.

Всяка част има свои собствени статорни и роторни намотки и стоманена сърцевина - магнитна сърцевина, съответно. Това са основните части на електродвигателя, които са фундаментално необходими за работата на машината, всички други части - корпусът, търкалящите лагери, валът, вентилаторът - те са структурно необходими, но абсолютно не засягат принципа на работа на устройството.

Те играят важна роля по много начини, например, търкалящи лагери, осигуряват възможност за гладко движение, корпусът предпазва от механично въздействие върху основните работни части, вентилаторът осигурява въздушен поток към двигателя и топлината, генерирана по време на работа, но не засяга принципа на преобразуване на електрическата енергия в механична енергия.

Така че основните части на асинхронен електродвигател, подобно на електрическа машина, са:

1. Статорът е основният елемент на електродвигател, състоящ се от трифазна (или многофазна) намотка. Специфична особеност на намотката е специфичната подредба на завоите - проводниците са равномерно разположени в канали с ъгъл от 120 градуса по цялата обиколка.
2. Роторът е вторият основен елемент на агрегата, който е цилиндрично ядро ​​с алуминиеви прорези. Такава конструкция се нарича "катерица с катерици" или късо съединение тип ротор поради своята особеност. В нея медните пръчки са затворени в краищата с пръстен от двете страни на цилиндъра.

Трифазните намотки и конструктивно една за всяка фаза са свързани като статорни намотки с или звезда или триъгълник, а краищата на тези намотки се извеждат, за да се приплъзват пръстените, които се въртят на вала, електрическият ток се предава към тях чрез четки от графит. Този тип електродвигатели има голяма мощност и вече се използва в индустриални машини и машини.

сфера на приложение

С оглед на дизайните характеристики и лекотата на производство, тези електродвигатели са намерили основната им употреба в машини и механизми, които не изискват много усилия и мощност по време на работа.

По принцип тези мотори са инсталирани на почти всички домакински уреди:

• месомелачки;
• сешоари за коса;
• електрически миксери;
• вътрешни фенове;
• малки домакински машини с малка мощност;

Трифазните асинхронни двигатели имат различна мощност от 150 W до няколко киловата и се използват главно в индустрията като двигатели за машини и механизми.

Използването на този тип двигатели, което е приемливо от гледна точка на съотношението мощност / производителност, освен това, както и най-простият им монтаж, не изискват много внимание и грижа за поддръжката, особено тези видове жилища, специално проектирани да работят в тежки условия на производство.

От гледна точка на различните задачи по проектиране, пред които са изправени разработените машини и механизми в промишленото, масово производство, са приложени асинхронни линейни електродвигатели от основните четири типа:

Еднофазни двигатели

С ротор с катерици.