Устройството и принципът на работа на електродвигателя

  • Осветление

Електрическият мотор е електрическо устройство за преобразуване на електрическата енергия в механична енергия. Днес електродвигателите се използват широко в промишлеността за шофиране на различни машини и механизми. В домакинството те се инсталират в перална машина, хладилник, сокоизтисквач, кухненски робот, вентилатори, електрически бръсначи и т.н. Електрически мотори, които се задвижват, устройства и механизми, свързани с него.

В тази статия ще говоря за най-често срещаните типове и принципи на работа на променливотокови електромотори, широко използвани в гаража, в домакинството или работилницата.

Как работи електромоторът

Двигателят се основава на ефекта, открит от Майкъл Фарадей през 1821 година. Той направи откритието, че при взаимодействието на електрически ток в проводник и магнит може да се случи непрекъснато въртене.

Ако една рамка е поставена във вертикално магнитно поле в еднаква позиция и ток преминава през нея, тогава ще се появи електромагнитно поле около проводника, което ще взаимодейства с полюсите на магнитите. От една рамка ще бъде отблъсната, а другата е привлечена.

В резултат на това рамката ще се обърне към хоризонтално положение, при което ефектът на магнитното поле върху проводника ще бъде нулев. За да продължи ротацията, трябва да добавите друга рамка под ъгъл или да промените посоката на тока в кадъра в подходящия момент.

На фигурата това се прави с помощта на два полукръга, които прилепват към контактните пластини от батерията. В резултат на това, след като направите половин оборот, полярността се променя и въртенето продължава.

При съвременните електрически двигатели вместо постоянни магнити се използват индуктивни намотки или електромагнити за създаване на магнитно поле. Ако разглобите някой мотор, тогава ще видите бобини от рана тел, покрити с изолационен лак. Тези намотки са електромагнит или, както се наричат ​​възбуждащата намотка.

В ежедневието същите постоянни магнити се използват в детски играчки на батерии.

При други, по-мощни двигатели се използват само електромагнити или намотки. Ротационната част с тях се нарича ротор, а фиксираната част е статор.

Видове електродвигатели

Днес има доста електрически двигатели с различен дизайн и типове. Те могат да бъдат разделени по вид захранване:

  1. AC захранва директно от мрежата.
  2. DC, захранвани от батерии, батерии, захранващи устройства или други източници на постоянен ток.

Според принципа на работа:

  1. Синхронна, в която има намотка върху ротора и механизъм за четка за подаване на електрически ток.
  2. Асинхронни, най-лесният и най-разпространеният тип мотор. Те нямат четки и намотки на ротора.

Синхронният мотор се върти синхронно с магнитно поле, което го върти, а с асинхронен двигател роторът се върти по-бавно от въртящото се магнитно поле в статора.

Принципът на работа и асинхронен двигател на устройството

В случай на асинхронен двигател, намотките на статора са подредени (за 380 волта ще има 3), които създават въртящо се магнитно поле. Техните краища за свързване се показват на специален терминален блок. Намотките се охлаждат благодарение на вентилатора, монтиран на вала в края на електрическия мотор.

Роторът, който е неразделна част от вала, е направен от метални пръти, които са затворени помежду си от двете страни, поради което се нарича късо съединение.
Благодарение на този дизайн се премахва необходимостта от честа периодична поддръжка и подмяна на четките за захранване, надеждността, дълготрайността и надеждността се умножават.

Като правило основната причина за асинхронното счупване на двигателя е износването на лагерите, в които валът се върти.

Принципът на действие. За да работи асинхронен двигател, е необходимо роторът да се върти по-бавно от електромагнитното поле на статора, в резултат на което се индуцира електромагнитната вълна (електрически ток) в ротора. Тук важното условие е, ако роторът се завърти със същата скорост като магнитното поле, а в него, съгласно закона за електромагнитната индукция, няма да има ЕМП и следователно няма да има въртене. Но в действителност, поради триенето на лагерите или натоварването на вала, роторът винаги ще се върти по-бавно.

Магнитните полюси постоянно се въртят в намотките на двигателя и посоката на тока в ротора непрекъснато се променя. В един момент във времето например, посоката на токовете в статора и намотките на ротора е показана схематично под формата на кръстове (текущия поток от нас) и точки (токът тече от нас). Ротационното магнитно поле е изобразено с пунктирана линия.

Например, как циркуляр работи. Нейният най-голям оборот не е натоварен. Но веднага щом започнем да рязаме дъската, скоростта на въртене намалява и в същото време роторът започва да се върти по-бавно по отношение на електромагнитното поле и в съответствие със законите на електротехниката започва да предизвиква още по-голяма ЕМП стойност. Токът, погълнат от двигателя, расте и започва да работи при пълна мощност. Ако натоварването на вала е толкова голямо, че спира, тогава може да възникне повреда на късо съединение на ротора поради максималната стойност на индуцираната в него емф. Ето защо е важно да изберете двигателя, подходящо захранване. Ако вземем повече, консумацията на енергия няма да бъде оправдана.

Скоростта на въртене на ротора зависи от броя на полюсите. При 2 полюса скоростта на въртене ще бъде равна на скоростта на въртене на магнитното поле, равна на максимум 3000 оборота в секунда при честота на мрежата 50 Hz. За да намалите скоростта наполовина, е необходимо да увеличите броя на полюсите в статора до четири.

Значителен недостатък на асинхронните двигатели е, че те се подават, за да регулират скоростта на въртене на вала само чрез промяна на честотата на електрически ток. И така, не е възможно да се постигне постоянна честота на въртене на вала.

Принципът на работа и устройството на синхронен променливотоков електродвигател

Този тип електродвигател се използва в ежедневния живот, където се изисква постоянна скорост на въртене, възможността за регулиране, както и ако е необходима скорост на въртене над 3000 оборота в минута (това е максималната стойност за асинхронните).

Синхронни двигатели се монтират в електроинструмент, прахосмукачка, пералня и др.

В случай на синхронно променливотоково електродвигател има намотки (3 във фигурата), които също са навити на ротора или котвата (1). Проводниците им са залепени към секторите на колекторния пръстен или колектора (5), към които се прилага напрежение с помощта на графитни четки (4). При какви изводи се намират, че четките винаги доставят напрежение само за една двойка.

Най-честите неуспехи на колекторните двигатели са:

  1. Износват лошия си контакт поради отслабването на затягащата пружина.
  2. Замърсяване на колектора Почиствайте с алкохол или с шкурка с нула.
  3. Износване на лагери.

Принципът на действие. Въртящият момент в електрическия двигател се създава в резултат на взаимодействието между тока на арматурата и магнитния поток в възбуждащата намотка. С промяна в посоката на променливия ток, посоката на магнитния поток в същото време в корпуса и в котвата също ще се промени, така че завъртането винаги ще бъде в една посока.

Регулирането на скоростта на въртене се променя, като се променя стойността на доставеното напрежение. При свредла и прахосмукачки се използва реостат или променливо съпротивление.

Промяната в посоката на въртене е същата като при DC мотори, която ще разгледам в следващата статия.

Принципът на работа на двигателя

Принципът на действие на електродвигателя се основава на използването на ефекта на електромагнитната индукция. Самият апарат е проектиран да създава механична енергия чрез използване на електрически полета. Видът и мощността на произведената енергия зависи от начина, по който взаимодействат магнитните полета и действителното устройство на електрическия мотор. В зависимост от вида на използваното напрежение двигателите се класифицират в директен и променлив ток.

Dc мотор

Принципът на действие на тези двигатели се основава на използването на постоянни магнитни полета, създадени в корпуса на устройството. За да ги създаде, служи или постоянен магнит, монтиран върху корпуса, или електромагнити, разположени по периметъра на ротора.

Основната разлика между DC моторите е наличието на постоянен магнит в техния случай, прикрепен към корпуса на машината. Силата на електродвигателя зависи от този магнит, по-точно от неговото поле. Магнитното поле в котвата се създава, когато към нея е свързан постоянен ток. Но за това е необходимо полюсите на постоянното магнитно поле на арматурата да се сменят. За тази цел се използват специални устройства с четчици. Те са подредени под формата на колекторен пръстен, фиксиран върху вала на двигателя и свързан към намотката на арматурата. Пръстенът е разделен на сектори, разделени с диелектрични вложки. Свързването на колекторния сектор с веригата на котвата се създава чрез графитните четки, които се плъзгат по нея. За по-строг контакт, четките се притискат към колекторния пръстен чрез пружини. Графитът се използва поради плъзгащата се способност, висока топлопроводимост и мекота. Неговото използване практически не уврежда колекторните проводници.

При голяма мощност на електродвигателите с постоянен ток, използването на постоянен магнит е неефективно поради голямото тегло на такова устройство и ниската мощност, генерирана от полето на постоянните магнити. За да се създаде магнитно поле на статора в този случай, се използва конструкция от серия от намотки електромагнити, свързани към отрицателна или положителна електрическа линия. Полюсите със същото име са свързани в серия, броят им е от един до четири, броят на четките съответства на броя на полюсите, но като цяло дизайнът на котвата е почти идентичен с този, описан по-горе.

За да се улесни стартирането на електрическия мотор, се използват два вида възбуждане:

  • паралелно, докато в близост до намотката на котвата се включва независима регулируема линия, използвана за гладко регулиране на оборотите на вала;
  • последователното възбуждане, което показва метод за свързване на допълнителна линия, в този случай има възможност за рязко увеличаване на броя на оборотите или намаляването му.

Трябва да се отбележи, че този тип двигатели има регулируема скорост, която често се използва в промишлеността и транспорта.

Интересното е. Машините използват двигатели с паралелно възбуждане, което позволява използването на регулирането на броя на оборотите, като в същото време постоянното възбуждане е подходящо за подемно оборудване. Дори тази характеристика на двигателя е в услуга на човечеството.

Dc мотор

AC мотор

Устройството и принципът на работа на двигателя с променлив ток са описани за първи път и патентовани от физик Никола Тесла, UK патент № 6481. Но този двигател не се използва широко поради ниските му начални характеристики и не успя да намери решение за стартиране. Трябва да се отбележи, че Tesla беше основният апологет за развитието на този тип двигатели, за разлика от Edison, който просто се застъпи за използването на DC мрежи.

Тесла е открил явлението, наречено фазово изместване, и предполагало, че го използва в електрически мотор, освен това емпирично е определил най-ефективната му стойност от 90 °. В допълнение, известният физик оправдава използването на въртящо се магнитно поле в многофазови системи.

Но през 1890 г. инженер М.О. Доливо-Доброволски създава първата работна проба на асинхронен електродвигател с котва "катерица" и със статор, навиващ се около обиколката. Дизайнът на този продукт намира приложение както в работата на Никола Тесла, така и в работата на други инженери и изобретатели. При справедливост трябва да се отбележи, че елементите са били измислени поотделно по-рано, M. Доливо-Доброволски ги комбинира само в работещо устройство.

Ротационното магнитно поле, чиято енергия се използва от този тип електродвигател, се получава при тройната намотка на статора, когато е свързана към източник на ток. Роторът на такъв двигател е метален цилиндър, който няма намотка. Магнитното поле на статора чрез комбиниране в система с късо съединение с ротор възбужда токове в него. Те предизвикват създаването на собственото магнитно поле на арматурата, което, когато се комбинира с вихровото поле на статора, причинява въртенето на ротора и вала на мотора, които се въртят около неговата ос.

Името на асинхронния мотор се дължи на факта, че полетата не са синхронизирани, магнитното поле на статора има същата скорост като полето на арматурата, но изостава във фаза.

За да стартирате асинхронен електродвигател, са необходими значителни стойности на изходните токове, това се вижда и в действителност - при стартиране на машина или на друг потребител с такъв двигател, нажежаемата светлина често мига поради спад на напрежението. За да се опрости стартирането, се използва фазов ротор, а това устройство за арматура обикновено се използва при високоефективни електрически двигатели. Фазовият ротор, за разлика от обичайния, има върху тялото три намотки, комбинирани в "звезда". За разлика от статора, те не са свързани към източник на захранване, а са свързани към стартово устройство. Свързването на устройството с мрежата се характеризира с спад на съпротивлението до нулеви стойности. В резултат двигателят започва гладко и работи без претоварване. Работата на такъв двигател е доста трудна за регулиране, за разлика от DC моторите.

Интересното е. Използването на електрически двигатели с променлив ток промотира известния Никола Тесла, докато DC не беше по-малко известен Едисон. В резултат на това възникна конфликт между двама известни учени, които продължиха до смъртта му.

AC мотор

Линейни мотори

За редица устройства, а не ротационно движение на вала на двигателя, но се изисква възвратно-постъпателно движение. За да задоволят изискванията на индустриалците, дизайнерите разработиха и линейни електрически мотори. Ясно е, че различни предавателни кутии и скоростни кутии могат да се използват за преобразуване на ротационното движение в транслационно движение, но това усложнява дизайна, го прави по-скъп и също така намалява неговата ефективност.

Статорът и роторът на такова устройство са метални ленти, а не пръстен и цилиндър, както при традиционните двигатели. Принципът на електродвигателя е възвратно-постъпателното движение на ротора, което е възможно благодарение на електромагнитното поле, създадено от статора с отворена магнитна система. В самата конструкция по време на работа се генерира движещо се магнитно поле, което действа върху намотката на котвата с устройството за четката на колектора. Появяващото се поле премества ротора само в линейна посока, без да го върти. Силата на линейния мотор е ограничена от устройството му.

Недостатъкът на тези двигатели е: сложността на тяхното производство, относително високата цена на такова оборудване и ниската ефективност, въпреки че са по-високи от използването на въртене през скоростната кутия.

Използването на AC двигатели в еднофазна мрежа

Най-лесно е да получите ротационното магнитно поле на статора в трифазна мрежа, но въпреки факта, че можете да използвате асинхронни двигатели в еднофазна домашна мрежа. Това изисква само някои изчисления и промяна в дизайна на двигателя.

Формулата за промяната е:

  1. Разполагане на статора на двигателя на две намотки: стартиране и работа;
  2. Включването на кондензатор във веригата ще позволи на тока в стартерната намотка да се премести на 90 градуса по време на фазата. На практика можете да направите това: комбинирайте намотките на трифазен асинхронен двигател, две намотки в едно и инсталирайте кондензатор на тази връзка.

Този двигател ще работи в домашна мрежа, но за разлика от двигателите с постоянен ток този двигател не е регулиран по отношение на броя обороти, освен че толерира критичните натоварвания лошо и има по-ниска ефективност. Силата на електродвигателя също е сравнително ниска и до голяма степен зависи от мрежата. Трифазната мрежа е по-подходяща за работата на такива мотори.

В момента електрическите мотори са широко разпространени в целия свят. Сред техните предимства:

  • висока ефективност до 80%;
  • висока мощност на двигателя с компактни размери;
  • непретенциозна услуга;
  • надеждност;
  • ниски изисквания за мощност.

Но в същото време има редица проблеми, които ограничават по-широкото им разпространение. Например тяхната мобилност ограничава източниците на енергия - в момента няма достатъчно мощни източници на енергия, които биха могли да осигурят дългосрочна функционалност на такова устройство. Единственото изключение от това е атомният реактор. Ветроходните двигатели на подводниците и корабите имат отлична автономия, но в същото време използването на енергийни носители от този размер е невъзможно в ежедневието. Ситуацията може да бъде коригирана с графени батерии, но перспективите им все още са мъгляви.

Принципът на DC мотора

Основният конструктивен и характерен аксесоар на машината за постоянен ток е използването на превключвател за свързване към електрическата мрежа, който е предназначен за преобразуване на стойностите на DC към променлив ток. Превключвателят е незаменим елемент на която и да е машина от този тип с оглед на факта, че намотката на моторната си арматура предполага наличието на променлив ток.

Характеристики на DC мотор

DC задвижващите устройства се отличават с широк диапазон от възможности за контрол на скоростта на въртене и са в състояние да поддържат висока ефективност в целия контролен диапазон и също така имат механични характеристики, които позволяват моторите да се използват за специфична цел в съответствие с необходимите изисквания.

Принцип на действие

Функционално, моторът принадлежи към класа синхронни машини от обратен тип, което се обяснява с факта, че статорът и роторът са променили изпълнението на задачите. Статорът изпълнява функциите на възбуждане на магнитното поле, роторът приема задачи, насочени към преобразуване на енергия.

По време на въртене на арматурата в магнитното поле, произведено от статора в завоите на намотката, се предизвиква EMF. Посоката на движението му е според правилото на дясната ръка.

След като котвата и колекторът се обърнат на 180 градуса, завъртанията променят страните си, движението на ЕМФ се променя в обратната посока.

Това е процесът на индуциране на променлива електромоторна сила, изправена от колектор.

Колекторът, чрез механизма на четката, е свързан към двете страни на серпентината, в резултат на което четки на пулсиращото напрежение, протичащо в постоянна посока в резултат на четките, допринася за наличието на пулсиращ ток във външната верига, която преминава в постоянна посока. За да намалите пулсацията в жлебовете на арматурата, добавете допълнителен брой завои.

Дизайн на двигателя

Двигателят, подобно на всяка друга машина от този тип, съдържа в своя дизайн статор, който е фиксиран елемент, и ротор (котва) - въртящ се елемент на машината, между които има въздушна междина. В арматурата на двигателя се предизвиква ЕМП. Създаването на основното магнитно поле става с помощта на главните полюси, състоящи се от сърцевини и възбуждащи бобини.

Равномерното разпределение на получената магнитна индукция във въздушната междина е осигурено от полюсни части.

Редуването на полярността на полюсите по време на движението на електрически ток се постига чрез свързване на намотките на основните полюси в възбуждащата намотка. За подобряване на превключването са предвидени допълнителни полюси.

Намаляването на вихрови токове, които се появяват в резултат на магнетизиращото обръщане на арматурата в процеса на нейното въртене в създаденото магнитно поле, се дължи на конструкцията на сърцевината, изработена от електрически стоманени пластини, за по-голям ефект е покрита със специален лак.

Контактът на външната верига на машината с колектора се осъществява чрез четки, основният материал за тях е графит.

сфера на приложение

Независимо от факта, че цената на този тип двигател е много по-скъпа от асинхронните машини, техните характеристики могат да играят решаваща роля в тесноспециална специална цел.

С помощта на такива двигатели се пускат в експлоатация валцовъчни машини, които се използват за задвижване на витлото на корабите, както и за превозни средства, които имат система за постоянен ток.

Поради това тяхната област на употреба е типична за нуждите, където е необходима електрическа тяга, а именно: дизелови локомотиви, електрически локомотиви, електрически влакове, градски транспорт, т.е. когато е необходимо да се прилагат меки механични характеристики и широки граници за регулиране на оборотите.

Напишете коментари, допълнения към статията, може би ми липсваше нещо. Разгледайте картата на сайта, ще се радвам, ако намерите нещо друго полезно на моя сайт. Всичко най-хубаво.

Принципът на работа и електрическият мотор на устройството

Всеки електродвигател е проектиран да извършва механична работа, дължаща се на консумацията на приложената към него електрическа енергия, която по принцип се превръща в ротационно движение. Въпреки че в техниката съществуват модели, които веднага създават транслационното движение на работното тяло. Те се наричат ​​линейни мотори.

В промишлените инсталации, електродвигателите задвижват различни машини и механични устройства, участващи в производствения процес.

Вътре в домашни уреди, електродвигателите работят в перални машини, прахосмукачки, компютри, сешоари за коса, детски играчки, часовници и много други устройства.

Основни физически процеси и принцип на работа

Електрическите заряди, движещи се в магнитно поле, които се наричат ​​електрически токове, винаги се влияят от механична сила, която има тенденция да отклонява посоката си в равнина, перпендикулярна на ориентацията на линиите на магнитното поле. Когато електрически ток преминава през метален проводник или намотка, направена от него, тази сила има тенденция да се движи / върти всеки проводник с ток и намотка като цяло.

На снимката по-долу е показана металната рамка, през която протича токът. Приложеното върху него магнитно поле създава сила F за всеки клон на рамката, създавайки ротационно движение.

Това свойство на взаимодействието на електрическата и магнитната енергия въз основа на създаването на електродвижеща сила в затворен проводящ контур, поставен в работата на всеки електродвигател. Дизайнът му включва:

намотка, през която тече електрически ток. Поставя се върху специален котвен котва и се фиксира в лагерите на въртене, за да се намали съпротивлението на силите на триене. Този дизайн се нарича ротор;

статор, който създава магнитно поле, което с електрическите си линии прониква в електрическите заряди, преминаващи през завоите на намотката на ротора;

за настаняване на статора. Вътре в корпуса са направени специални слотове за кацане, вътре в които се монтира външната клетка на роторните лагери.

Опростеният дизайн на най-простия електрически двигател може да бъде представен от следното изображение.

Когато роторът се върти, се генерира въртящ момент, чиято мощност зависи от цялостната конструкция на устройството, количеството на приложената електрическа енергия и загубите по време на преобразуването.

Стойността на максималната възможна мощност на въртящия момент на двигателя винаги е по-малка от приложената към него електрическа енергия. Тя се характеризира с големината на ефективността.

Чрез вида на тока, преминаващ през намотките, те се подразделят на DC или AC мотори. Всяка от тези две групи има голям брой модификации, използващи различни технологични процеси.

DC мотори

Те имат магнитното поле на статора, създадени постоянно фиксирани постоянни магнити или специални електромагнити с възбуждащи намотки. Арматурната намотка е здраво монтирана във вала, която е фиксирана в лагерите и може свободно да се върти около собствената си ос.

Основното устройство на такъв двигател е показано на фигурата.

В сърцевината на арматурата на феромагнитните материали има намотка, състояща се от две серийно свързани части, които са свързани към проводими колекторни пластини в единия край и са свързани с другата. Две четки, изработени от графит, са разположени в диаметрално противоположните краища на арматурата и са притиснати към контактните тампони на колекторните плочи.

Положителният потенциал на източника на постоянен ток се подава към долната четка на модела и отрицателен към горния. Посоката на тока, протичащ през намотката, се обозначава с пунктирана червена стрелка.

Токът предизвиква магнитното поле на северния полюс в долната лява част на арматурата, а южният полюс в горния десен (правилото на котвата). Това води до отблъскване на полюсите на ротора от стационарното със същото име и привличането към противоположните полюси на статора. В резултат на приложената сила възниква ротационно движение, посоката на което е означено с кафява стрелка.

При по-нататъшно въртене на арматурата чрез инерция, полюсите се прехвърлят към други колектори. Посоката на тока в тях е обърната. Роторът продължава да се върти.

Простият дизайн на такова колекторно устройство води до големи загуби на електрическа енергия. Подобни двигатели работят в устройства с прост дизайн или играчки за деца.

DC двигателите, участващи в производствения процес, имат по-сложна структура:

намотката е разделена не на две, а на повече части;

всеки участък от намотката е монтиран на неговия полюс;

колекторното устройство е направено от определен брой подложки за броя на участъците на намотките.

В резултат на това, гладкото свързване на всеки полюс се създава чрез контактните му плочи към четките и източника на ток, а загубата на електроенергия се намалява.

Устройството на такава котва е показано на снимката.

При електродвигатели с постоянен ток посоката на въртене на ротора може да бъде обърната. За да направите това, е достатъчно да промените текущото движение в намотката до противоположната промяна на полярността при източника.

АС мотори

Те се различават от предишните проекти, тъй като електрическият ток, който тече в намотката им, е описан съгласно синусоидален хармоничен закон, който периодично променя посоката си (знак). За тяхното захранване напрежението се осигурява от алтернатори с променлива величина.

Статорът на такива двигатели се извършва от магнитен проводник. Тя е изработена от феромагнитни пластини с канали, в които намотките се поставят с конфигурация на рамка (намотка).

На снимката по-долу е показан принципът на работа на еднофазен променливотоков мотор със синхронно въртене на роторните и статорните електромагнитни полета.

В процепите на магнитната верига на статора по диаметрално противоположните краища са разположени проводниците на намотката, схематично показани под формата на рамка, през която тече променлив ток.

Помислете за случая за момент във времето, съответстващ на преминаването на положителната част от неговата половин вълна.

В лагерните клетки се ротира ротор с постоянно монтиран магнит, в който се произнасят северните "N уста" и южните "стволови" урни. Когато положителна половин вълна ток тече през статорната намотка, в нея се създава магнитно поле с полюсите "S st" и "N st".

Силите на взаимодействие възникват между магнитните полета на ротора и статора (като полюсите отблъскват и за разлика от тези, които привличат), които са склонни да обръщат арматурата на електрическия мотор от произволна позиция до крайната, когато противоположните полюси се намират един спрямо друг.

Ако разгледаме един и същ случай, но за момент, когато обратната тече през проводника на рамката - отрицателната половин вълна на тока, въртенето на арматурата ще се извърши в обратната посока.

За да придаде непрекъснато движение на ротора в статора, не е направена нито една рамка на навиване, а определен брой от тях, така че всеки от тях да е захранван от отделен източник на ток.

Принципът на работа на трифазен променливотоков електродвигател със синхронно въртене на електромагнитните полета на ротора и статора е показан на следващата картина.

В тази структура вътре в статорната магнитна верига са монтирани три намотки А, В и С, изместени при ъгли от 120 градуса между тях. Преобръщане А е маркирано в жълто, В в зелено и В в червено. Всяка намотка е направена в същите кадри като в предишния случай.

На снимката за всеки случай, токът преминава през само една намотка в посока напред или обратно, което е означено с знаци "+" и "-".

С преминаването на положителната половин вълна във фаза А в посока напред, оста на роторното поле заема хоризонтално положение, защото магнитните полюси на статора са оформени в тази равнина и привличат движещата се котва. За разлика от полюсите на ротора тепърва се приближават до полюсите на статора.

Когато положителната половин вълна преминава във фаза С, котвата ще се обърне на 60 градуса по посока на часовниковата стрелка. След като токът е приложен към фаза В, ще се извърши аналогично въртене на арматурата. Всеки последователен токов поток в следващата фаза на следващата намотка ще завърти ротора.

Ако напрежението на трифазна мрежа, изместена под ъгъл от 120 градуса, се прилага към всяка намотка, тогава в нея ще се движат променливи токове, които развиват арматурата и създават синхронно въртене с приложеното електромагнитно поле.

Същата механична конструкция се използва успешно и в трифазен стъпков двигател. Само при всяка намотка чрез контролиране на специален контролер (стъпков двигател на водача) DC импулсите се прилагат и отстраняват съгласно алгоритъма, описан по-горе.

Стартирането им започва ротационно движение и завършването в определена точка от време осигурява дозирано въртене на вала и спиране в програмиран ъгъл за извършване на определени технологични операции.

При двете описани трифазни системи посоката на въртене на арматурата може да се промени. За да направите това, трябва само да смените редуването на фазите "А" - "В" - "С" на друг, например "А" - "С" - "Б".

Скоростта на въртене на ротора се регулира от продължителността на периода Т. Редукцията му води до ускоряване на въртенето. Степента на амплитудата на тока във фазата зависи от вътрешното съпротивление на намотката и от стойността на приложеното напрежение. Той определя размера на въртящия момент и мощността на електродвигателя.

Тези конструкции на двигателя имат една и съща статорна магнитна верига с намотки, както при по-рано разгледаните еднофазни и трифазни модели. Те получават името си поради асинхронното въртене на електромагнитните полета на арматурата и статора. Това се постига чрез подобряване на конфигурацията на ротора.

Ядрото му е сглобено от плочи от типове електрическа стомана с канали. В тях се монтират алуминиеви или медни проводници, които в краищата на арматурата се затварят с проводящи пръстени.

Когато напрежението се прилага върху намотките на статора, в намотката на ротора се индуцира електрически ток чрез електродвижеща сила и се създава магнитно поле за арматура. Взаимодействието на тези електромагнитни полета започва с въртенето на вала на двигателя.

При този дизайн движението на ротора е възможно само след като в статора е възникнал въртящо се електромагнитно поле и той продължава с асинхронния режим на работа с него.

Асинхронните двигатели са по-прости при проектирането. Поради това те са по-евтини и се използват широко в промишлените инсталации и домакинските уреди.

Експлозивен електрически мотор ABB

Много работни органи на индустриални механизми извършват бутални или транслационни движения в една равнина, необходими за работата на металообработващи машини, превозни средства, удари с чук при шофиране на пилоти...

Преместването на такова работно тяло с помощта на скоростни кутии, сферични винтове, ремъчни задвижвания и подобни механични устройства от въртящ се електрически мотор усложнява дизайна. Модерно техническо решение на този проблем е работата на линеен електродвигател.

В него статорът и роторът са удължени под формата на ивици и не са навити на пръстени, както при ротационните електродвигатели.

Принципът на действие се състои в придаване на възвратно-постъпателно линейно движение на ротора на ротора, дължащо се на предаването на електромагнитна енергия от неподвижен статор с некомпенсирана магнитна верига с определена дължина. В него се създава работещо магнитно поле чрез последователно включване на тока.

Той действа върху намотката с колектор. Силите, възникващи при такъв двигател, движат ротора само в линейна посока по протежение на водещите елементи.

Линейните мотори са проектирани да работят с директен или променлив ток, могат да работят в синхронни или асинхронни режими.

Принципът на работа на мотора DC

Задвижвания и DC мотори

Принцип на действие

DC мотори

На статора има индуктивна намотка (възбуждаща намотка), към която се прилага постоянен ток - в резултат се създава постоянно магнитно поле (възбуждащо поле). При двигателите с постоянен магнит, областта на възбуждане се създава от постоянни магнити.

Постоянният ток се подава и към намотката на ротора (котва на намотката), към която действа амперната сила от магнитното поле на статора - генерира се въртящ момент, който завърта ротора с 90 градуса, след което възловата колекторна ключа превключва намотките на ротора - завъртането продължава.

Чрез метода на възбуждане DC моторите са разделени на четири групи:

  • Независимо възбуждане - възбуждането на възбуждането се захранва от независим източник
  • При паралелно възбуждане - намотката за възбуждане е свързана успоредно с електрозахранването на намотката на котвата
  • С последователното възбуждане - възбуждащата намотка е свързана последователно с намотката на котвата
  • При смесено възбуждане двигателят има две намотки: успоредни и серийни.

Стартиране на DC двигателя

При директно стартиране, токът на котвата може да надвишава номиналния ток с порядък на магнитуд, следователно при стартиране началното съпротивление на стартовия реостат се въвежда в кръговата арматура. За гладко начало резисторът го прави стъпаловидно - в първия момент всички стъпки са включени (максимално съпротивление), като двигателят се ускорява, задният EMF се увеличава, токът на котвата намалява - стъпките се изключват един след друг.

DC контрол на скоростта на двигателя

  • Скоростта под номиналната се регулира от напрежението на котвата (мощността е пропорционална на скоростта, моментът не се променя)
  • Скоростта, по-висока от номиналната, се регулира от възбуждащия ток на намотката - колкото по-слабо е полето за възбуждане, толкова по-голяма е скоростта (моментът пада при постоянна мощност)

Регулирането на мощността на котвата и намотката на възбуждане се извършва с помощта на тиристорни преобразуватели (DC).

Предимства и недостатъци на DC моторите

предимства:

  • Почти линейно представяне на двигателя:
    • механична характеристика (зависимостта на честотата в момента)
    • контролна характеристика (честотна зависимост от напрежението на котвата)
  • Просто регулирайте скоростта в широк диапазон.
  • Голям начален момент
  • Компактен размер.

недостатъци:

  • Допълнителни разходи за профилактика на колекторните четки
  • Ограничена експлоатационна продължителност поради износване на колектора
  • По-скъпи асинхронни двигатели.

Как да изберем

Избор на DC двигател

  • Височина на осите
  • Номинално напрежение на котвата
  • Номинално напрежение на възбуждане
  • Номинална скорост
  • Номинална мощност
  • Номинален момент
  • Номинален ток на арматурата
  • Мощност на възбуждане
  • Максимална скорост при спускане на полето (мощността пада над тази скорост)
  • Максимална допустима работна скорост (над тази скорост започва механично унищожаване)
  • производителност
  • Момент на инерция
  • IP рейтинг
  • Степента на устойчивост на вибрации (преси и т.н.)
  • Клас на изолация (за работа от конвертор не по-нисък от F)
  • Температура на околната среда (за работа при отрицателни температури в условията на руската зима се изискват специални показатели: смазка, специална стоманена вал и др.)
  • Височина на монтажа над морското равнище (характеристики, които падат над 1000 метра)
  • Проектирането на метода за монтаж на електродвигатели
    • Уплътнителен фланец за свързване на скоростната кутия
  • Позицията на клемната кутия (вдясно, отгоре и т.н.)
  • Тип принудително охлаждане:
    • Конвекция: въздушен филтър, контрол на въздушния поток, вграден (посока на раздуване) или външен (тръбен съединител) вентилатор
    • Чрез топлообменник
  • Класификационни методи за охлаждане на електродвигателите
  • цвят
  • Лагери
    • Валцуване (радиална тяга)
    • Подсилени лагери за увеличаване на радиалното натоварване на вала
    • С пълнене на смазката
    • За да свържете скоростната кутия
  • Двигателен вал
    • С ключалката
  • Сензор за скоростта

    • Тачо
    • енкодер
  • спирачка
  • Управление на износването на четка
    • Прозорец за визуална проверка
    • Микропревключвател за ограничаване на остатъчната дължина на четките
  • Контрол на нагряване на двигателя
    • Термисторна защита - контрол на граничните стойности (предупреждение, изключване)
    • Непрекъснато наблюдение на температурата със сензор KTY
  • Нагревател на спряния двигател (срещу кондензация)
  • Ниво на шума.

Избор на DC конвертор

  • Режим на работа:
    • Единичен квадрант (1Q) - необратим
    • Четири квадранта (4Q) - обратими.
  • Номинално захранващо напрежение
  • Номинален ток на входа
  • Захранване (отделно)
    • фен
    • Управление (електроника)
    • възбуждане
  • Температура на околната среда
  • Височина на монтажа над морското равнище
  • Клас на устойчивост на влага (покриване на дъски със състав)
  • IP рейтинг
  • EMC филтър (филтър за радиосмущенията).
  • Номинално DC напрежение (моторна арматура)
  • Номинален постоянен ток на арматурата
  • Възможност за свръхток
  • Номинална мощност
  • Загуба на мощност (разсейване на мощността) при номинален ток
  • Номинално постоянно напрежение на полевата намотка (напрежение на полето)
  • Номинален постоянен ток на намотката в полето (ток на полето)
  • Панел на оператора (подвижен, съхранение на параметри, поддръжка на руски език)
  • Комуникационен интерфейс за обмен на данни с PLC, HMI (PROFIBUS и т.н.)
  • Точност на регулиране
  • Вградени PID контролери
  • Вградени функции за логически контролер
  • Сигнални (дискретни и аналогови) входове-изходи.

© Tumanov A.V. 2016-2017

Принципът на работа на двигател с постоянен ток

Електрическият мотор е безценно изобретение на човека. Благодарение на това устройство, нашата цивилизация е преминала далеч напред през последните стотици години. Толкова важно е, че принципът на работа на електрическия мотор е изучен дори от училище. Кръговото въртене на електрически задвижващ вал лесно се трансформира във всички други видове движения. Следователно, всяка машина, предназначена да улесни труда и да намали времето за производство на продукти, може да бъде приспособена да изпълнява различни задачи. Какъв е принципът на електрическия мотор, как работи и какво е неговото устройство - всичко това се разбира в ясен език в представената статия.

Как функционира DC двигателят

По-голямата част от електрическите коли работят на принципа на магнитното отблъскване и привличане. Ако се постави проводник между северния и южния полюс на магнита и токът преминава през него, той ще бъде изтласкан. Как е възможно това? Фактът е, че преминаването през проводник, токът образува кръгово магнитно поле около себе си по цялата дължина на жицата. Посоката на това поле се определя от правилото gimlet (винт). Когато кръговото поле на проводника взаимодейства с еднообразното магнитно поле, магнитното поле между полюсите от едната страна отслабва и от другата се увеличава. Това означава, че средата става еластична и резултантната сила изтласква телта от магнитното поле под ъгъл от 90 градуса в посоката, определена от правилото на лявата ръка (за генераторите се използва правило за правилно и правилото за лявата ръка е подходящо само за двигатели). Тази сила се нарича "ампер" и нейната стойност се определя от амперския закон F = BхIхL, където B е стойността на магнитната индукция на полето; Аз съм токът, който циркулира в диригента; L е дължината на жицата.

Това явление беше използвано като основен принцип на работа на първите електрически двигатели, същият принцип все още се използва днес. При мотори с постоянен ток с ниска мощност постоянните магнити се използват за създаване на постоянно магнитно поле. При електродвигатели със средна и висока мощност се създава еднородно магнитно поле, използващо възбуждаща намотка или индуктор.

Помислете за принципа на създаване на механично движение, използвайки електричеството по-подробно. Динамичната илюстрация показва най-простия електрически двигател. В еднакво магнитно поле вертикално позиционираме телта и предаваме ток през нея. Какво става Рамката се завърта и с инерция се движи известно време, докато достигне хоризонтално положение. Това неутрално положение - мъртва точка - е мястото, където ефектът на полето върху проводника с ток е нула. За да продължи движението, трябва да добавите поне още един кадър и да осигурите превключване на посоката на тока в кадъра в точното време. Във видеото за обучение в долната част на страницата този процес е ясно видим.

Принципът на работа на съвременните електрически двигатели

Модерен DC мотор вместо единична рамка има котва с множество проводници, поставени в канали, а вместо постоянен подковообразен магнит той има статор с възбуждаща намотка с два или повече полюса. Фигурата показва сечение на биполярен електродвигател. Принципът на нейното действие е следният. Ако проводниците, които се движат "от нас" (маркирани с кръст) преминават през проводниците на горната част на арматурата и "към нас" (маркирани с точка) в долната част, тогава според лявото правило горните проводници ще бъдат изтласкани от магнитното поле на статора наляво и проводниците на долната половината котви на един и същ принцип ще бъдат натиснати надясно. Тъй като медният проводник е поставен в процепите на арматурата, тогава цялата сила на удара ще бъде предадена към нея и тя ще се обърне. Тогава можете да видите, че когато проводникът с текущата посока "от нас" се обърне и се пребори срещу южния полюс, създаден от статора, той ще бъде притиснат към лявата страна и ще се появи спиране. За да избегнете това, трябва да промените посоката на тока в проводника на обратната страна, веднага щом се пресече неутралната линия. Това се прави с помощта на колектор - специален превключвател, който превръща алуминиевата намотка в общата схема на електрическия мотор.

По този начин, намотката на арматурата трансферира въртящ момент към вала на двигателя, което от своя страна задвижва работните механизми на всяко оборудване, като например машина за верижни връзки. Макар че в този случай се използва асинхронен променливотоков електродвигател, основният принцип на работата му е идентичен с принципа на работа на DC мотор - това е изхвърлянето на проводник с ток от магнитно поле. Един асинхронен електродвигател има въртящо се магнитно поле, а мотор с постоянен ток има статично поле.

Продължавайки темата за DC мотора, трябва да се отбележи, че принципът на работа на електрическия мотор се основава на обръщане на постоянен ток в котелната амплитуда, така че да няма спиране и ротацията на ротора да се поддържа в постоянен ритъм. Ако промените посоката на тока в възбуждащата намотка на статора, тогава, според правилото на лявата ръка, посоката на въртене на ротора ще се промени. Същото ще стане, ако променим контактите на четката, които доставят захранване от източника до намотката за закрепване. Но ако промените "+" "-" и там и там, тогава посоката на въртене на вала няма да се промени. Поради това, по принцип, променлив ток може да се използва за захранване на такъв двигател, тъй като токът в индуктора и арматурата ще се промени едновременно. На практика подобни устройства рядко се използват.

Що се отнася до електрическата верига на двигателя, има няколко от тях и те са показани на фигурата. Когато намотките са свързани паралелно, намотката на арматурата е направена от голям брой завои от тънка тел. При такава връзка токът на комутатора ще бъде много по-малък поради голямото съпротивление и пластините няма да предизвикат силно запалване и изгаряне. Ако направите серийна връзка на намотките на индуктора и арматурата, тогава намотката на индуктора е направена от тел с по-голям диаметър с по-малък брой завои, тъй като целият ток на котвата се насочва през намотката на статора. При такива манипулации с пропорционална промяна на текущите стойности и броя на завъртанията силата на магнетизиране остава постоянна и качествените характеристики на устройството стават по-добри.

Днес двигателите с постоянен ток са малко използвани в производството. Сред недостатъците на този тип електрически машини може да се спомене и бързото износване на четко-колекторния блок. Предимства - добри стартови характеристики, лесно регулиране на честотата и посоката на въртене, лекота на устройството и контрол.

Работа с моторни двигатели

DC двигателите (DC мотори) се използват за преобразуване на DC енергия в механична работа. DPT е първата от всички изобретени въртящи се електрически машини. Принципът на функционирането му е известен още от средата на миналия век и до днес DPT продължава да служи на вяра, като създава огромен брой машини и механизми.

DC мотор - исторически фон

През 1821 г. Фарадей, провеждащ експерименти в взаимодействието на проводници с ток и магнит, вижда, че електрически ток предизвиква проводник да се върти около магнит. По този начин, опитът на Фарадей определи етапа за създаването на електрически двигател. Малко по-късно, Томас Дейвънпорт през 1833 г. произвежда първия ротационен DC електродвигател и внедрява модерен влак, когато се движи. Една година по-късно Б. С. Джейкоби създава първия електродвигател DC в света, в който се използва принципът на директно въртене на движещата се част на двигателя. И вече на 13 септември 1838 г. в Руската империя първото моторно лодче с 12 пътници плаваше през Нева срещу течението. Колелите с остриета се задвижват от електрически мотор, който получава ток от батерия от 320 клетки.

През 1886 г. двигателят DC става подобен на съвременните версии. В бъдеще той все повече се модернизира.

Днес животът на нашата технологична цивилизация е абсолютно невъзможен без електрически двигател. Използва се почти навсякъде: във влакове, тролейбуси, трамваи. Мощни електрически машини, домакински уреди (електрически месомелачки, кухненски прибори, кафеварки, прахосмукачки) и т.н. се използват в заводи и мелници.

DC принцип на работа на двигателя

По-голямата част от електродвигателите работят в съответствие с физиката на магнитното отблъскване и привличане. Ако между северния и южния полюс на магнита се постави проводник и електрическият ток преминава през него, той ще бъде изстискан. Тъй като токът преминава през проводника. тя формира магнитно поле около себе си по цялата дължина на проводника. Посоката на това поле може да се намери от правилото на корицата.

По време на взаимодействието на кръговото магнитно поле на проводника и на еднообразното магнитно поле между полюсите полето намалява от едната страна и се увеличава от другата. Това означава, че средната сила на изтласкване изтласква жицата от магнитното поле под ъгъл от 90 градуса в посока, в съответствие с правилото на лявата ръка. и стойността се изчислява по формулата

където B е стойността на индукцията на магнитното поле; Аз съм токът, който циркулира в диригента; L - дължина на проводника

При електродвигатели с постоянен ток с ниска мощност се използват типични постоянни магнити за създаване на постоянно магнитно поле. В случай на средна и висока мощност се генерира еднородно магнитно поле от възбуждаща намотка.

Помислете за процеса на получаване на механично движение, като използвате електричество по-подробно. В еднообразно магнитно поле ще поставим вертикално телта и ще я свържем към източника на ток. Рамката ще започне да се върти и да достигне хоризонтално положение. Което се счита за неутрално, защото в него полевият ефект върху проводника с ток е нула. За да не се спре движението, трябва да се постави поне още една рамка с ток и да се осигури превключването на посоката на текущото движение в необходимия момент.

Типичен мотор, вместо единична рамка, има котва с множество проводници, разположени в специални жлебове, а вместо постоянен магнит - статор с поле с две или повече полюси. Фигурата по-горе показва биполярен електродвигател в секцията. Ако проводниците, които се движат "от нас" преминават през проводниците на горната част на арматурата и "към нас" в долната част, тогава според горното правило горните проводници ще бъдат изтласкани от магнитното поле на статора наляво и долната част на арматурата ще бъде натисната надясно. Тъй като медната тел е поставена специално в слотовете на котвата, тогава цялата сила ще отиде при него и той ще се върти. Следователно, когато проводникът с посоката на тока "далеч от нас" се окаже, че е по-долу и се намира срещу южния полюс, създаден от статора, той ще бъде притиснат от лявата страна и спирането ще започне. За да се избегне това, е необходимо да се промени посоката на тока към обратното, в момента, в който неутралната линия преминава. Това се прави с помощта на колектор - специален превключвател, който превключва намотката на арматурата с веригата.

Така, намотката за котвата предава въртящия момент на вала на постояннотоковия двигател и това задвижва работните механизми. Структурно всички двигатели се състоят от индуктор и котва, разделени от въздушна междина.

Статорът на електрическия двигател служи за създаване на неподвижно магнитно поле и се състои от рамка, главни и допълнителни полюси. Леглото е предназначено за монтаж на главни и допълнителни полюси и служи като елемент на магнитната верига. На основните полюси има възбуждащи намотки, използвани за създаване на магнитно поле, на допълнителните полюси има специална намотка, използвана за подобряване на условията на превключване.

DC котвата се състои от магнитна система, изработена от отделни листове, работеща намотка, поставена в специални канали, и колектор за подаване на работната намотка на захранващото устройство.

Колекторът е подобен на цилиндър, монтиран на ED шахта и изработен от медни пластини, изолирани един от друг. На колектора са разположени специални изпъкналости - котви, към които са залепени краищата на намотките. Токът се отстранява от колектора чрез четки, осигуряващи плъзгащ контакт с колектора. Четките се намират в държачите на четките, които ги държат в определено положение и създават необходимото налягане върху повърхността на колектора. Четките и държачите на четки са монтирани на траверса и са свързани към тялото.

Колекторът е сложен, скъп и най-ненадежден възел ED. Често блестя, пречи, запушва прах от четки. И с голям товар, той може да къса всичко. Основната му задача е да превключва напрежението на котвата напред-назад.

За да разберем по-добре работата на колектора, ще информираме рамката на ротационното движение по посока на часовниковата стрелка. В момента, в който рамката заема позиция, А, най-големият ток ще бъде индуциран в проводниците му, тъй като проводниците пресичат магнитните линии на сила, движещи се перпендикулярно на тях.

Индуцираният ток от проводника В, свързан към плочата 2, следва четката 4 и минава през външната верига, връщайки се през четката 3 към проводника А. В същото време правилната четка ще бъде положителна и лявата четка ще бъде отрицателна.

По-нататъшното въртене на рамката (положение В) отново ще предизвика тока и в двата проводника; посоката на тока в проводниците ще бъде обратна на тази, която те са имали в положение А. Тъй като колекторите се обръщат заедно с проводниците, четката 4 отново ще достави електрически ток към външната верига и четката 3 ще върне тока към рамката.

Ето защо, независимо от промяната в посоката на тока в самите въртящи проводници, поради превключването, посоката на тока във външната верига не се е променила.

Следващия момент (D), рамката отново ще заеме позиция по неутралната линия, в проводниците и във външната верига няма да има ток отново.

В следващите интервали от време, разглежданият цикъл на движенията ще се повтори в същата последователност, така че посоката на тока във външната верига, дължаща се на колектора, ще остане постоянна през цялото време и с него ще остане полярността на четките.

Контурът на четката се използва за захранване на бобините на въртящия се ротор и за превключване на тока в намотките. Четка е фиксиран контакт. Те с висока честота отварят и затварят ротора на контактния колектор. За да се намали искрянето на последните, се използват различни методи, като главното от тях е използването на допълнителни полюси.

С увеличаването на ускорението започва следващият процес, като намотката на арматурата се движи по магнитното поле на статора и предизвиква емф в него. но тя е насочена срещу това, което върти ED. В резултат на това токът през котвата намалява рязко и колкото по-силно става, толкова по-голяма е скоростта.

Електрическа схема на двигателя. При паралелно свързване на намотките, намотката на арматурата е направена от голям брой завои от тънка тел. Тогава токът, превключен от колектора, ще бъде по-нисък и плочите няма да предизвикат много. Ако извършвате серийна връзка на намотките на статора и арматурата, тогава намотката на индуктора се извършва от проводник с по-голям диаметър с по-малък брой завои. Следователно силата на магнетизиране остава постоянна и характеристиките на ED се увеличават.

Недостатъците на DC ED могат да се считат за бързо износване на устройството за четко-колектор. Предимства - добри характеристики за стартиране, просто регулиране на честотата и посоката на въртене.

Двигателно усилване на DC мотор

Наличието на възбуждащата намотка на постояннотоковия двигател прави възможно въвеждането на различни електрически схеми. В зависимост от това как е свързана възбуждането на възбуждане (S), има DC мотори със самостоятелно възбуждане и самовъзбуждане, което на свой ред е разделено на серии, успоредни и смесени.

Стартиране на DC двигателя

Стартирането на постояннотокови двигатели се усложнява от огромните стойности на моменти и токове на натиск, възникващи в момента на пускане. При DPT, изходните токове могат да надвишават номиналните токове с 10-40 пъти. Такъв силен излишък може лесно да изгори намотките. Поради това, по време на стартирането, те се опитват да ограничат тока до (1.5-2) Iп

Асинхронен двигател. Устройство и принцип на работа

Работата на асинхронен двигател се основава на принципите на физическото взаимодействие на магнитното поле, появяващо се в статора, с тока, който генерира това поле в намотката на ротора.

Синхронен двигател. Принцип на действие

Синхронен двигател е тип електродвигатели, които работят само при променливо напрежение, а скоростта на въртене на ротора съвпада с честотата на въртене на магнитното поле. Ето защо той остава постоянен независимо от натоварването, тъй като роторът на синхронен двигател е общ електромагнит и броят на полюсните двойки съвпада с броя на двойките полюси на въртящото се магнитно поле. Следователно, взаимодействието на тези полюси осигурява постоянството на ъгловата скорост, с която роторът се завърта.

Схеми за контрол на двигателя

Електродвигателите са устройства за преобразуване на електрическата енергия в механична енергия и обратното, но те вече са генератори. Има огромно разнообразие от видове електродвигатели, поради което има много от веригите за управление на двигателя. Помислете за някои от тях.